了解下蜗轮蜗杆减速机的自锁性能

　　蜗轮蜗杆减速机相比于齿轮减速机大的优点便是具有一定的自锁性能，当导程角<摩擦角时，蜗轮减速机组织能自锁。一般情况选用齿轮减速机时用户必须运用断电维护或许刹车电机，所以齿轮减速机就会选用带刹车的电机来到达停止的意图，可是不意味着绝对停止，一点点的惯性仍是有的。

　　什么是自锁呢？自锁的概念便是不管多大的力都无法启动，不管多大的惯性，只需作业主动件停止工作，整机就可以刹车，蜗杆蜗杆减速机就具有这种自锁性能。齿轮减速机没有自锁性，齿轮+蝸轮减速机也没有自锁才干，蜗轮减速机减速比1:30等到以上速比有可靠的自锁性，且减速比越大自锁性能越好。

　　如何选择减速比才干保证蜗杆蜗杆减速机的自锁性能？蜗轮付摩擦系数为0.6时，蜗杆导程角小于3°29′11″即自锁，反之不自锁；蜗轮付摩擦系数为0.7时，蜗杆导程角小于4°03′57″即自锁，反之不自锁；蜗轮付摩擦系数为0.8时，蜗杆导程角小于4°38′39″即自锁，反之不自锁。

　　当蜗杆的导程角小于啮合轮齿间的当量摩擦角时，减速机组织具有自锁性，可完成反向自锁，即只能由蜗杆带动蜗轮，而不能由蜗轮带动蜗杆。一般在重型机械设计中，设计师都会趋向于运用带自锁的蜗轮蜗杆减速组织，因为其反向自锁性可起到非常重要的安全维护效果。

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